


2025-07-11
7月7日,在昌吉市榆樹溝鎮(zhèn)的棉田里,一陣“嗡嗡”聲打破了往日的寧靜。一個身形獨特的“鋼鐵農(nóng)夫”正靈活地穿梭在棉株間,專注地為棉花“摘帽”,它就是備受矚目的棉花激光打頂機器人。
當日,由新疆大學聯(lián)合新疆極目機器人科技有限公司精心打造的棉花激光打頂機器人正式宣布研制成功。經(jīng)自治區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村機械化發(fā)展中心權威論證,這款全球首款棉花激光打頂機器人驚艷亮相,這一里程碑事件,標志著棉花打頂這項長期依賴人工或傳統(tǒng)方式的關鍵農(nóng)活,正式邁入高科技時代。
作為行業(yè)內(nèi)首款搭載固態(tài)激光雷達的棉花打頂機器人,它集成了先進的激光雷達和視覺融合技術。這一創(chuàng)新性的技術組合,實現(xiàn)了導航精度與環(huán)境適應能力的重大飛躍,將棉花打頂機器人技術提升到了全新高度,為復雜多變的田間作業(yè)環(huán)境提供了可靠保障。
新疆大學周建平教授團隊在智能農(nóng)機裝備領域擁有多年的深厚積累,對棉花生長特性以及打頂需求了如指掌。這款機器人的誕生,背后是團隊3年堅持不懈的研究。在這期間,團隊歷經(jīng)無數(shù)次實驗與探索,綜合運用傳感器、機器視覺、激光控制等前沿科技,并緊密結(jié)合新疆特有的“一膜六行”種植模式,成功攻克諸多技術難題,最終研制出這款能夠適應復雜環(huán)境下田間作業(yè)場景的棉花激光打頂機器人。
經(jīng)過多次嚴格的田間測試,目前該激光打頂機器人已展現(xiàn)出優(yōu)異性能:棉花頂芽識別準確率高達98.9%,傷苗率小于3%,打頂合格率達到82%以上。更為關鍵的是,其核心指標仍存在較大的迭代提升空間。待全部功能完善后,作業(yè)效率可達每小時6-8畝,是人工作業(yè)效率的10倍以上,極大地提高了生產(chǎn)效率,減輕了人力負擔。
“這項技術的核心之處在于,機器人能夠精準鎖定移動目標并迅速出手,有效避免了傳統(tǒng)打頂方式中常見的漏打、誤打現(xiàn)象?!敝芙ㄆ浇淌谶M一步解釋道,“其難度好比用移動的槍去射擊移動的靶。棉花頂尖高度參差不齊,而且機器人工作時產(chǎn)生的氣流還會使棉株晃動。但我們的機器人配備了‘智能眼’,能夠快速、準確地定位每一株棉花的頂尖位置?!蓖瑫r,通過搭載的大功率藍光激光器,機器人能夠瞬間產(chǎn)生高溫,精準灼燒滅活棉花頂芽。這一操作有效打破了棉花植株頂端生長優(yōu)勢,促使營養(yǎng)集中供給側(cè)枝棉桃,為棉花豐產(chǎn)奠定堅實基礎。
與傳統(tǒng)的機械切割、化學打頂?shù)确绞较啾?,激光打頂?yōu)勢顯著。其非接觸、無損傷的特性,大大降低了對棉花植株其他部位的傷害,減少了環(huán)境污染,而且不受白天黑夜的限制,均可正常作業(yè),為棉花種植戶提供了更為便捷、高效、環(huán)保的打頂解決方案。
“棉花打頂一直是棉花生產(chǎn)全程機械化鏈條上的最后一塊‘硬骨頭’?!鄙罡r(nóng)業(yè)機械研究多年的自治區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村機械化發(fā)展中心研究員裴新民指出,“這款全球首創(chuàng)的棉花激光打頂機器人的誕生與應用,意味著我國棉花生產(chǎn)即將實現(xiàn)真正意義上的全程機械化!”
裴新民認為,該成果是人工智能賦能智慧農(nóng)業(yè)、助力智慧農(nóng)機發(fā)展的重大突破。其創(chuàng)新應用不僅有力推動了新疆棉花產(chǎn)業(yè)升級,更為智慧農(nóng)業(yè)領域樹立了標桿性案例,提供了可廣泛復用的技術范式,將加速農(nóng)業(yè)智能化的整體進程,為我國乃至全球農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展注入新的活力。
